机械效率用以衡量机械摩擦损失和功率损耗的大小，它是衡量机器性能的一个很重要的指标。显然，机械效率恒小于l.

　　4.螺旋传动机构

　　螺旋传动机构是用内、外螺纹组成的螺旋副来传递运动和动力的装置。它主要用来将回转运动变为直线运动。螺旋传动具有结构简单、降速比大、省力、能自锁、工作平稳、无噪音等优点，但效率低。

　　螺旋传动中，位移量L可按公式L=nst来计算。

　　式中：L——螺母或螺杆位移（mm）；

　　s——螺纹的导程（mm）；

　　n——螺杆或螺母的转速（r／min）；

　　￡——时间（min）。

　　5.滚珠螺旋传动机构

　　滚珠螺旋传动机构由丝杠、螺母、滚珠和反向器组成。与普通螺旋传动相比，滚珠螺旋传动具有传动效率高、磨损小、传动精度高的优点，但不能自锁，制作工艺复杂、成本较高。因此应用于要求高效率、高精度的场合。

　　6.带传动机构

　　带传动机构的优点是传动平稳、振动小、结构简单、传递距离远、制造和维修方便，过载时带与轮之间打滑，避免机器损坏。但外廓尺寸大、传动效率低、传动精度不高。平带传动形式有：开口式传动、交叉式传动和半交叉式传动。

　　带传动的传动比可按公式来计算。

　　式中：i——传动比；

　　d1、d2——主动轮、被动轮的直径；

　　——滑动系数。

　　7.齿轮传动机构

　　（1）齿轮传动特点。齿轮传动的优点是传动运动可靠，可得到准确传动比。结构紧凑、传动效率高，适用的载荷和速度范围大。缺点是加工比较复杂，当加工精度不高时，振动、噪声较大，传动轴之间距离不能过大。

　　（2）齿轮传动机构的基本类型及传动比的计算。按照两轴相对位置的不同，一对齿轮组成的齿轮传动机构可分为两轴平行的齿轮机构（平面齿轮机构）和两轴不平行的齿轮机构（空间齿轮机构）。齿轮传动的传动比等于主动齿轮与被动齿轮齿数之比。即

　　式中： ——主动齿轮齿数；

　　——从动齿轮齿数。

　　8.轮系

　　根据轮系中各齿轮的轴线在空间位置是否固定，轮系可分为固定轮系和周转轮系。当轮系运转时，各齿轮的轴线均为固定不动的称为定轴轮系；在轮系运转中，其中至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一个齿轮的固定几何轴线转动的轴系，称为周转轮系。

　　轮系的功能有：

　　（1）可使主动轴与从动轴之间的速度有较大变化；

　　（2）可做较远距离的传动；

　　（3）通过齿轮适当组合，从动轴可获得不同旋向和几种不同的传动比；

　　（4）可实现运动的合成或分解。

　　9.链传动机构

　　链传动能在低速、重载、高温条件及灰尘多的环境下工作，效率较高。与带传动相比，能保持准确的平均传动比，可传动较大功率。与齿轮传动相比，可在中心距较大情况下传动。但链传动不能保持恒定的瞬时转速和瞬时传动比，且工作时振动、冲击、噪声较大，不能用于高速运动状况。链传动的传动比等于主动齿轮与被动齿轮齿数之比。即

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