（十一）模糊控制
模糊控制的理论基础是模糊集合理论。
模糊控制的构思可以说是吸收了人工控制时的经验。
整个控制过程是先把精确量模糊化，然后经模糊集合处理后，再转变成精确量。按一定的规则决定控制作用的等级（输出变化量U）。
（十二）故障检测、诊断与容错控制
过程控制中的故障检测与诊断技术主要有下列几个方面。
（1）基于稳态数学模型进行故障检测。
（2）基于动态数学模型进行故障检测。
（3）故障树和网络分析法。
（4）采用专家系统进行故障检测和诊断。
例：在自适应控制系统中，依据实际过程的输入与输出测量信息，直接优化控制器的参数，使性能指标达到最佳的是( )。
A．自整定控制器 B．自校正控制器
C．模型参考自适应控制系统 D．自学习系统
答案：D 
七、集散控制系统
集散控制系统（DCS）又名分散控制系统，它们都是集中分散控制系统的简称。它是集计算机技术、控制技术、通讯技术和CRT技术为一体的综合性高科技产品。DCS通过操作站对整个工艺过程进行集中监视、操作、管理，通过控制站对工艺过程各部分进行分散控制，既不同于常规仪表控制系统，又不同于集中式的计算机控制系统，而是集中了两者的优点，克服了它们各自的不足。DCS具有如下特点：
（1）控制功能多样化。
（2）操作简便。
（3）系统便于扩展。
（4）维护方便。
（5）可靠性高。
（6）便于与其计算机联用。
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第六节 仪表安装
一、自控仪表附件安装
（一）自控仪表的取源部件
熟悉自控仪表的取源部件的安装特点、要求。重点是仪表阀门的安装要求。
取源部件仅指直接与工艺设备、工艺管道连接的一次部件及取源阀门等，不包括检测元件及检测仪表。
1、一次部件包括：
（1）温度部件。包括温度计插座、温度扩大管、温度计套管等。
（2）取压、取样部件。包括取压短管，取样装置或短管、压力表等，流量用均压环、液体流量取压装置或短管等。
2、仪表阀门
仪表阀安装位置应有一次阀门，也有二次阀门。一次阀门的设置是防止管路堵塞而切断工艺介质的通路。二次阀门以备仪表设备故障或需经常拆除用。
仪表阀门尺寸最大不超过DN50。常用类型有各种材质规格：带外套螺器的外螺纹截止阀、内螺纹截止阀、法兰截止阀、高压截止阀、高压角阀、卡套截止阀、气源球阀、焊接阀等。

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