（一）位式调节
位式调节的最简单型式是双位调节。当测量值大于给定值时，调节器的输出为最小；而测量值小于给定值时，调节器的输出为最大。调节间的动作是不连续的，被调参数始终在给定值附近上下波动。
（二）比例调节
比例凋节是指阀门开度与被调参数的偏差成比例的调节规律。它的特点是能实现输出量等于输入量，使被调参数趋于稳定，达到系统的平衡状态。
（三）积分调节
积分调节就是在余差没有消除之前，调节器输出的变化速度不等于零，使调节阀的动作继续进行而不停止。余差越大，调节阀动作越快，调节器输出的变化也越快。


（四）微分调节
（五）比例与积分、微分调节
无论是积分调节规律。还是微分调节规律，均不能单独使用。它们只能与比例调节规律结合构成比例积分、比例微分或比例积分微分调节规律。
六、自动控制系统
了解自动控制系统的特点及应用。
（一）简单控制系统
简单控制系统，通常是指由一个测量元件及变送器、一个调节器、一个调节阀和一个对象所组成的单闭环控制系统，又称为单回路控制系统。
（二）串级控制系统
串级控制系统是应用最早，效果最好，使用最广泛的一种复杂控制系统。它的特点是两个控制器相串接，主控制器的输出作为副控制器的设定，适用于时间常数及纯滞后较大的被控制对象。
（三）比值控制系统
常见的比值控制系统有单闭环比值、双闭环比值和串级比值三级控制系统。
（四）选择性控制系统
安全软限控制，是指当一个工艺参数将要达到危险值时，就适当降低生产要求，让它暂时维持生产，并逐渐调整生产，使之朝正常工况发展。能实现软限控制的控制系统称为选择性控制系统，又称为取代控制系统或超驰控制系统。
（五）分程控制系统
简单控制系统是一个控制器的输出带动一个调节阀动作，而分程控制系统的特点是一个控制器的输出同时控制几个工作范围不同的调节阀。
分程是靠阀门定位器或电-气阀门定位器来实现的。
（六）前馈控制系统
前馈控制是按照干扰作用的大小来进行控制的。当扰动一出现，就能根据扰动的测量信号控制操纵变量，及时补偿扰动对被控制变量的影响，控制是及时的，如果补偿作用完善，可以使被控变量不产生偏差。
在实际使用中往往采用前馈与反馈复合在一起的控制系统，被称为前馈一反馈控制系统，有时简称前馈控制系统，利用前馈控制克服主要干扰，用反馈控制消除其他于扰。
（七）三冲量控制系统
（八）自适应控制系统
自适应控制系统是一个具有自动适应能力的系统，它必须能够察觉过程与环境的变化，并自动地校正控制规律。一个自适应控制系统至少应包含以下三个部分：
（1）具有一个检测机构，能对环境和过程本身进行监视，并具有对检测数据进行分类，以及消除数据中噪声的能力。
（2）具有衡量本系统控制效果好坏的性能指标的确切定义，并能够测量或计算性能指标，判断系统是否偏离最优控制状态。
（3）具有自动调整控制规律的功能。
（九）双重控制系统
对于一个被控变量采用两上或两个以上操纵变量进行控制的控制系统称为双重或多重控制系统。
从整体来看，双重控制系统仍是一个定值控制系统，该系统具有良好的静态性能。由于双得控制系统较好地解决了动与静的矛盾，从而达到了操作优化的目的。
（十）预测控制
预测控制是近年来出现的几种不同名称的新型控制系统的总称。它们包括模型预测启发式控制（MPHC）、动态矩阵控制（DMC）和模型算法控制（MAC）等。

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